说起来，我是夏军，一个在内河上开船的船长。最近这枯水期，我老担心船搁浅，所以想弄个浅水报警系统。网上看了好几种，有超声波的，还有声纳的，感觉都不错。但心里又怕被坑，不知道哪种适合我这种内河航运的船。有懂行的朋友能给推荐个吗？预算5000以内，成本太高我也承受不起。这事儿让我头疼得睡不着觉！