嘿，打捞圈的朋友们，最近我在想，咱们用侧扫声纳打捞的时候，搜索策略是不是还能有更高效的办法？我觉得咱们现在这套虽然挺稳当的，但效率上好像差点意思。比如在水下地形复杂的地方，怎么才能优化搜索路线，别漏掉关键区域，还能少点来回跑？我觉得咱们这搜索策略肯定能改进，你们呢？一起来聊聊吧！