之前我接手了一个打捞项目，水下地形挺复杂的，搜索策略上确实挺有挑战的。我们试了多种方法，比如用多波束测深和侧扫声纳数据来建个三维地形模型，然后根据这个模型来预测可能藏东西的地方，这样能快很多。还有，用机器学习算法对侧扫声纳数据先处理一下，能自动识别目标，省了不少人工分析的时间。这些方法效果都不错，挺值得一试的。