说起来，选了树莓派和声纳传感器这组合，真是挺酷的DIY项目啊。关于便携式声纳传感器和树莓派结合的开源项目，我给你分享点经验和资源：

1. 开源硬件平台嘛，Arduino或树莓派的官方传感器套件不错，里面有和树莓派兼容的声纳模块。比如Arduino的HC-SR04超声波传感器模块，虽然不是声纳，但原理类似，可以参考一下。

2. 软件方面，Python的OpenCV库挺有用的，支持各种图像处理和计算机视觉算法，和树莓派挺搭。

3. GitHub上有很多开源项目，比如“Raspberry Pi Sonar Sensor”，详细介绍了怎么结合树莓派和声纳传感器。

4. 案例的话，你可以看看“UUV Control with Raspberry Pi and Sonar”，这个项目展示了怎么用树莓派控制水下无人航行器，并通过声纳导航。

最后，做项目的时候得注意数据的实时处理和传感器的准确性，这对图像目标检测很重要。希望这些建议对你有帮助！