说起来，树莓派和声纳的结合确实挺有意思的。我之前在海洋所搞过类似的研究，虽然不是完全开源的，但有些经验和想法可以分享。

设计便携式声纳传感器，得注意几个关键点：

传感器的分辨率和探测距离得兼顾。窄波束声纳分辨率高，但探测距离有限。可以看看商业化便携声纳传感器的参数，比如Oceaneering的便携式声纳系统。

数据处理和图像重建也很关键。可以用开源的信号处理库，比如Python的PyAudioAnalysis或MATLAB的Signal Processing Toolbox，来处理声纳信号和重建图像。

树莓派的计算能力有限，但对付基本的声纳信号还是够用的。优化算法和数据处理流程能提高效率。

这里有个开源项目可以参考：Open Source Sonar Project。这个项目基于树莓派，提供声纳数据采集和处理平台，还有基础的图像重建算法。

安全第一，尤其是海上实验。祝你的项目顺利！🌊🔊🚀