说起来，我最近在捣鼓YOLO算法在侧扫声纳图像上的目标检测，这技术在海洋生物声学里头挺有戏的。YOLO这算法检测快、处理实时，在计算机视觉圈子里挺火。想问问大家，有没有在这块儿也搞过研究或者有啥经验可以聊聊？比如，用YOLO处理侧扫声纳图的时候，都碰到了啥难题，又是怎么解决的呢？挺期待大家来聊聊，一起把这个领域往前推一推。