嘿，声纳界的各位大佬们，我最近有点纠结。咱们都知道，每次出海测绘海底地形前，都得给多波束测深仪校准。但问题是，是不是每次都得这么做呢？还是说，在某些情况下可以跳过这一步？还有啊，patch test的操作流程，有没有什么高招可以分享？难道就我一个人觉得…或许有更高效的校准方法？来聊聊吧！