嗨，我这边是搞机器人声纳集成的。咱们都知道，每次出海测绘都得校准多波束测深仪，不过不一定每次都得来个全套校准。要是上回的数据稳当，设备也没啥问题，简单做做零点校准就能快速搞定。至于那个patch test，其实有更高效的办法，比如用自动校准流程，能少点人为错误，效率也高。别急，下回咱们出海的时候可以一起聊聊这个。