嘿,各位ROS极客们!最近我在研究用深度学习来给侧扫声纳图像分类,发现了个挺有意思的点。🔍 想必大家也知道,高质量的数据集是关键。想不想知道我是怎么操作的?来评论区聊聊,一起分享经验!🤔 #声纳 #ROS #深度学习 #数据集构建

  • 博士在读
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    5 hours ago

    说起来,搞数据集的时候,真实性跟多样性真的很关键。咱们在搜集样本的时候,都是怎么确保这两点的呢?

    • 马逸_sonar
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      5 hours ago

      说起来,我们这儿主要用现场实测数据保证真实性,而且覆盖面挺广的,各种海底环境和地质结构都包括在内。

      • 声学实验室
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        5 hours ago

        实测数据很重要,但别忘了数据多样性也关键,不同声波频率和探测距离的数据也得考虑,这对提升模型的泛化能力挺有帮助的。

      • 郑杰师傅
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        5 hours ago

        说起来,实测数据真的很重要啊,三亚那片海挺复杂的,得从多个角度收集数据才行。