嘿，我这边是做水声信号处理的。坦白讲，浅地层剖面信号在硬底质环境下穿透力不够，确实挺棘手的。不过，你说的软硬结合的办法挺有意思的。自适应滤波这技术挺给力的，能根据不同硬底质环境来调整，对提升穿透力挺有帮助的。再比如，搭配多波束技术和信号合成算法，也能让信号穿透力更强。这种跨学科的创新，我觉得是技术进步的关键。希望以后能看到更多这样的研究和突破。