嘿，各位ROS极客们！最近我在研究用深度学习来给侧扫声纳图像分类，发现了个挺有意思的点。🔍 想必大家也知道，高质量的数据集是关键。想不想知道我是怎么操作的？来评论区聊聊，一起分享经验！🤔 #声纳 #ROS #深度学习 #数据集构建