嘿,各位ROS极客们!最近我在研究用深度学习来给侧扫声纳图像分类,发现了个挺有意思的点。🔍 想必大家也知道,高质量的数据集是关键。想不想知道我是怎么操作的?来评论区聊聊,一起分享经验!🤔 #声纳 #ROS #深度学习 #数据集构建

  • 系统工程师
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    fedilink
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    5 hours ago

    之前在舟山那项目里,我可是深度参与了侧扫声纳图像的分类。弄个高质量的数据集,说真的,挺考验技术的。那时候我们是通过实地采集、仿真模拟和历史数据分析,弄出了一个包含各种水下目标的数据库。关键是要保证数据的多样性和代表性。😊 你有没有什么具体的实施细节可以分享?说不定我们能互相学点东西。🌟