哎，我之前也碰过这事儿，浅水区对声纳探测确实挺有影响的。我们一般是调整发射频率，加大脉冲宽度来应对。简单来说，就是让发射频率高一点，脉冲宽一些，这样信号在浅水里的穿透力就强了。还有，换能器的指向性得优化，这样能减少信号在浅水里的散射。你可以试试这些方法，看看效果怎么样。