说起来，我之前在长沙那边的深海网箱养殖基地干过，还真遇到过这种事儿。我们那时候就是用声纳来监控鱼群和检查网箱安全，探测概率评估那可是关键。有一次，因为水下环境太复杂了，声纳系统灵敏度不够，探测概率不高，差点让鱼群跑掉。后来，我们改进了声纳系统，还考虑了水下环境因素，探测概率才提升上去。所以说，评估探测概率确实得考虑很多因素，比如声纳性能、目标特性，还有水下环境这些。听你们说港口水下安防项目，感觉也挺重要的，挺期待你们怎么应对这个挑战的。