说起来，每次出海都校准设备是常规操作，但也不是说就得死板执行。设备要是挺稳定的，连续测量结果差距不大，那间隔校准也行。至于那个patch test，我觉得可以优化一下信号处理算法，这样检测精度能提高。我之前就在数据处理里加了自适应滤波，感觉效果还可以。不过，还是得根据实际情况来调整。毕竟，声纳设备的表现直接关系到测量结果嘛。