水下探险，带个便携声纳真的很实用！我用Python处理了一下数据，可视化效果简直太棒了。🐠🎨

萧婷来分享点心得！在浅水多径环境下做自适应波束形成，还真是挺有挑战的。我之前试了用深度学习来改进算法，感觉效果不错。像用卷积神经网络预测多径效应，这招能大大提升指向稳定性。再说说调整算法参数，模糊逻辑也是个不错的搭配，能更好地适应环境变化。你有没有试过这些方法？有没有什么新点子想聊聊？