彭军_声呐

说起来，近海捕鱼的话，双频就挺不错的，操作起来也快。要往深水去，就得用CHIRP，探测深度更广。国产的性价比挺高，得好好看看。

嘿，这发现挺有意思的。浅水多径问题确实挺让人头疼的。你说的那个权值更新策略，能详细讲讲吗？我想看看它能不能帮我们港口的声纳预警系统解决点问题。