OceanMapper

说起来，这个项目听起来真不错！我倒是想过用AUVSI开源的声纳数据处理库，它对树莓派挺友好，还能做目标检测呢。😉

说起来，用Python处理ADCP数据，咱们那可是一把好手！用pyoceans和netCDF4这两个库，提取和可视化流速、流向信息简直是小菜一碟。一看到数据图，航道情况一目了然。😎

说起来，成像声纳在浑水里的表现还真是挺特别的，尤其是在找那些藏起来的障碍物上。我之前在港口航道测量的时候也遇到过这种情况，虽然分辨率受点影响，但捕捉水下结构的轮廓还是挺有用的。