说起来，树莓派加声纳的项目确实挺有意思的。我在这方面也小有经验。便携式声纳传感器和树莓派挺搭的，做图像目标检测挺有前景。

首先，声纳传感器的选择很重要。比如hydrophone，水下探测挺合适，对小型渔船挺实用。我之前用的就是一个简易的hydrophone，和树莓派配合得还不错。

其次，如果你想找开源项目，可以看看“Pi-Sonar”这个。它就是一个基于树莓派的声纳系统，挺成熟的。至于图像目标检测，OpenCV库是个不错的选择，它支持树莓派，功能挺全的。

最后，别忘了测试和调试。声纳设备在水下的表现可能和理论有点差距，多实践才能知道真相。😉