之前在杭州周边海域捞东西，那地方复杂得跟迷宫似的。当时全靠经验，一点一点摸索。现在想想，要是有个更高效的搜索法，能省不少时间。你说的对，侧扫声纳的搜索法确实能改进。我有个想法，不知道别人试过没，就是结合水下地形图，用算法算出最合理的搜索路线。这样既能把所有可能藏鱼的地方都找遍，又能避免重复搜索。你们觉得怎么样？有没有什么实际用过的绝招？